Ur-plader Kopernicus og Tycho.
Giovanni Riccioli: Almagestum novum, 1651.
Tychos system vejer tungere end Kopernikus. >
Renæssancens forestillinger om, hvordan verden var bygget op (renæssancens verdensbillede), hvilede på antikkens og middelalderens systemer. En af antikkens store tænkere, den græske filosof Aristoteles, mente, at universet var bygget op således, at Jorden var i centrum, og Solen, Månen og planeterne kredsede omkring Jorden i runde cirkler med stjernerne alleryderst. Planeterne svævede på hver deres uigennemtrængelige cirkel om Jorden, og på den yderste cirkel var stjernerne placeret som universets loft. Planeterne roterede med Jorden som det ubevægelige centrum.
Flere hundrede år senere udviklede Ptolemæus Aristoteles’ system. Ptolemæus levede omkring 100-170 e.Kr. i Alexandria og var matematiker, filosof, astronom og astrolog. Han skrev Almagest, som blev den vigtigste lærebog i astronomi og astrologi i middelalderen og store dele af renæssancen.
Ptolemæus’ verdensbillede havde også Jorden i centrum med Solen og planeterne, der kredsede rundt om jorden (det geocentriske verdensbillede).